Xsens专注于研发惯性导航系统和动作捕捉技术设备。Xsens动作捕捉技术设备是该公司的核心产品之一，该技术设备利用MEMS惯性传感器、磁力计、气压计等传感器来实现高精度、高可靠性的人体运动捕捉。本文将详细介绍Xsens动作捕捉技术设备的相关技术和应用。
一、MEMS惯性传感器
MEMS惯性传感器是Xsens动作捕捉技术设备的核心组件之一，它可以实现对人体运动的高精度测量。MEMS惯性传感器是一种微型惯性传感器，可以测量加速度、角速度和磁场等物理量，并且具有高精度、高分辨率、低功耗等优点。在Xsens动作捕捉技术设备中，MEMS惯性传感器被安装在身体各个部位的传感器节点上，可以实时采集人体运动的加速度、角速度等数据，从而实现对人体运动的高精度捕捉。
二、磁力计
磁力计是另一种重要的传感器，它可以测量地球磁场的强度和方向。在Xsens动作捕捉技术设备中，磁力计被用来补偿MEMS惯性传感器在测量过程中产生的误差，从而提高测量的精度和稳定性。Xsens动作捕捉技术设备采用的是三轴磁力计，可以实现对三个方向上的磁场进行测量。磁力计和MEMS惯性传感器相互结合，可以实现对人体运动的高精度捕捉。
三、气压计
气压计是另一种辅助传感器，它可以测量气压的变化。在Xsens动作捕捉技术设备中，气压计被用来测量身体部位的高度变化，从而实现对人体运动的空间位置捕捉。Xsens动作捕捉技术设备采用的是单轴气压计，可以实现对垂直方向的高度变化进行测量。气压计的精度较低，但是在和其他传感器结合使用时，可以提高测量的精度和可靠性。
四、传感器节点
传感器节点是Xsens动作捕捉技术设备中的重要组成部分。传感器节点是一种集成了多个传感器的设备，可以实现对人体运动的多个部位进行实时监测和捕捉。在Xsens动作捕捉技术设备中，每个传感器节点都包含了多个MEMS惯性传感器、磁力计和气压计等传感器。传感器节点被固定在人体的关键部位，例如头部、胸部、手臂和腿部等，可以实现对人体运动的高精度捕捉。
五、数据采集器
数据采集器是Xsens动作捕捉技术设备中的另一个重要组成部分。数据采集器是一个小型的设备，可以将传感器节点采集到的数据进行处理和存储，并且可以将数据传输到计算机或移动设备上进行进一步的分析和处理。数据采集器内部集成了处理器、存储器和无线通信模块等组件，可以实现高速数据传输和实时数据处理。数据采集器可以通过USB接口或无线网络与计算机或移动设备进行连接，从而实现数据的传输和处理。
