作为动作捕捉工程师，现在是游戏动作从业者，想简单谈谈对xsens动作捕捉技术的理解。下面将介绍相关参数、应用领域，希望帮助到大家。
动作捕捉是一种记录物体运动的方法。从技术原理上分为光学、惯性和视觉三大类。这里只介绍光学动作捕捉。
在一些网络视频中会看到一个场地有很多摄像头，几个身着黑衣的演员，站在中间做各种动作，然后电脑里面就会有相应的骨骼运动，这就是光学动作捕捉。光学动作捕捉的主要设备有两种，一种是相机，一种是反光标记球(Marker)。
xsens动作捕捉的参数呢——分辨率、像素、视野等等，介绍起来真的很复杂。我们不妨从实际需求的角度来看参数。首先是精度要求。参数就是分辨率和像素点数，懂摄影的朋友应该都明白，就不用过多介绍了;二是实时反馈的需要，这在科研和虚拟直播中更为重要。参数体现在频率和时延上，频率前面已经介绍过，时延是数据采集到给定坐标的时间，一般在毫秒级;还有就是对于拍摄范围的要求，体现在视野和观看距离的参数上，这就决定了同一场地需要的摄像头数量，在做成本控制的时候需要计算。
xsens动作捕捉技术的应用领域：
目前主要应用于两个领域，一个是科研，一个是娱乐。动作捕捉在娱乐领域的应用大家应该都比较了解。我们在网上看到的视频，往往是动作捕捉在影视、直播中的应用。
但开始是一种用于生物力学研究的科学工具。给人或其他生物贴上标记，捕捉他们的运动轨迹，并计算每个标记的运动矢量，从而获得你想要的信息。例如，医院会集成一套设备，捕捉病人的静态姿势和步态信息，从而监测他们的健康状况;一些体育研究机构还会对运动员的运动过程进行捕捉，从而对运动员的竞技姿态进行相应的指导。
除了科学研究中的生物力学领域外，另一个常见的应用场景是自动化领域的研究。在无人机集群和无人飞行器编队的研究中，需要实时的六自由度信息反馈以形成闭环控制。光学动作捕捉通常是解决这个问题的更好方法。
在娱乐领域，xsens动作捕捉技术可以大大提高动作资源的输出效率，让动作更加逼真。效率是主要问题。在一些RPG游戏中，会出现大量的NPC。他们的行为对主角来说并不重要。他们不需要亮眼的表现，但是量会比较大。这时候使用设备捕捉优势就显得更加重要了。
