水下自主式无人机能够实现远程操作，避免了人类在恶劣环境下作业的复杂情况和高昂成本，这使得水下无人机得以广泛应用。但是，开发和测试水下无人机的控制算法非常具有挑战性。而Qualisys的 6DOF 动作捕捉可以解决这一问题。
当前，Qualisys 系统是这一领域中的唯一解决方案。我们的动作捕捉系统是唯一一项能够在水下数十米深度运行的技术。
挪威科技大学的自主海洋作业和系统中心（NTNU AMOS）有一项针对水下蛇形机器人的研究，主要应用于水下探险、检测、监视和检查工作。该中心从事蛇形机器人已经超过10年，现在正在使用最新的机器人Mamba进行水下实验。
通过使用水下蛇形机器人Mamba获得了一系列研究结果，这为改善现代化水下交通工具的效率和可操纵性带来了光明前景。比如，能实现检查海底石油和天然气装置的可能性。此外，获得了针对不同路径跟随控制方法的实验结果，并且验证了控制策略可以成功地使机器人朝着期望路径前进。
NTNU AMOS采用Qualisys 系统（水下镜头）来捕捉机器人的动作。同时，他们使用Qualisys插件Labview实时输出功能，将水下镜头捕捉的位置反馈到控制器，从而关闭控制回路。
