特拉华大学STAR校区的平衡与运动控制（CoBal）实验室的主要研究方向是了解人类直立平衡的中枢神经和生物力学基础。
双足站立的人类本来就是不稳定的，需要一个复杂的控制系统才能保持直立。该实验室研究中枢神经系统如何使用感觉信息（视觉、内耳）评估身体动态姿势，并控制身体平衡。
其应用目标是更好地了解有神经性疾病的患者和损伤引起平衡问题的患者。
团队介绍
John Jeka博士是CoBal实验室负责人，因其在人类运动和平衡方面的研究而享誉国际，特别是直立平衡控制的多感官信息融合方向。
他的跨学科研究团队包括博士后Jaclyn Caccese、David Grenet和Hendrik Reimann，研究生Tyler Fettrow、Fernando Vanderlinde Dos Santos、Ian Sontek、Felipe Yamaguchi和Stephen DiBianca。
CoBal实验室
CoBal实验室的研究人员使用各种技术来控制平衡控制的三种感觉系统：
· 视觉系统：VR 球幕系统（VR Dome System）
· 本体感觉系统：跟腱上的一对振动器
· 前庭系统（内耳）：前庭电刺激（GVS），通过电流刺激前庭感受器
通过收集运动数据、肌电活动和地面反作用力数据，该研究团队对功能性应用和康复领域进行深入研究。
其中，Qualisys镜头安装在VR Dome周围，包括13个M3镜头和1个Miqus视频镜头。Qualisys动作捕捉系统用以追踪生物力学运动模式和对受控刺激的响应。
