瑞典哥德堡查尔姆斯理工大学的计算机科学系，交互设计研究人员使用Qualisys的运动捕捉技术来实践计算机科学中的设计方法和哲学，并对社交无人机（social drones）的设计项目进行研究。社交无人机是研究人员创造的一个术语，是指无人机在人类环境中飞行的应用。
无人机的飞行可以分为两类：驾驶员用手控制操纵杆的无人机飞行和带有传感器和算法的自主飞行。
设备配置
✔ 12个 Miqus M3 摄像机
软件配置
✔ QTM
✔ QTM real-time SDK
其它配置
✔ Qualisys Active Traqrs
✔ Qualisys Naked Traqrs
✔ Crazyfile无人机（Bitcraze）
✔ Crazyflies Active Marker Deck (Bitcraze)
✔ 大疆无人机（含有被动发光标记点）
查尔姆斯理工的研究人员特别好奇于环境和人与无人机的交互。在这方面，有学者在体育领域使用无人机作为训练设备或提高观众的体验。还有一些人使用无人机将身体接触带入虚拟现实，或投射数字信息。这些概念都可以归结为人-计算机交互和计算机科学背景下的人机交互。
该团队的研究采取用于培养自我积极、健康、仁慈品质的哲学和实践。研究团队利用Qualisys运动捕捉系统捕捉人和无人机交互或者单独的动作，进行人与包含这些本质的数字材料、无人机的体验。
研 究 案 例
视频中的研究项目名为Drone Chi，这是一套人与无人机一起进行动作练习的系统，灵感来源于太极，旨在培养专注和平静的冥想体验。研究人员使用标记点追踪系统在3D空间中追踪和控制无人机，这是通过定制的3D打印手掌实现的。这个项目的控制算法、工业设计、体验的叙事方面都是由项目负责人和首席设计师Joseph La Delfa（澳大利亚墨尔本皇家理工大学博士生）研发的。在研发过程中，Joseph La Delfa和查尔姆斯理工的研究团队一起发表学术论文、参加展览演示并不断丰富设计演变。
第二个项目是Wisp原型机，这是该校计算机科学研究人员正在研发的呼吸练习项目，通过穿戴传感器检测呼吸，让无人机随着呼吸实时移动。该项目由博士研究生Mafalda Gamboa负责，旨在研究人机交互的无人机帮助不同年龄的人进行冥想和呼吸训练，以及研究通过无人机的运动如何指导和加强练习。在一个跨学科的项目中，该团队参与工程和设计实验，以建立一个稳定的、受人喜欢的无人机产品；并提供培训和体验，以更好地让人们理解冥想和呼吸的实践和哲学。
该团队使用运动捕捉系统控制和分析无人机的动作，同时捕捉人的运动。使用运动捕捉系统的实时同步和记录功能，建立一个互动的体验；使用这些信息分析相互作用是如何产生的；从而帮助他们优化未来的设计。他们还尝试使用不同的定位系统和基于人工智能的算法，最终将这些原型变成我们所有人都可以居家享用的产品。
