MTi-10系列是基于MEMS姿态和航向参考的惯性位置追踪系统。
MTi-10系列为系统集成商提供了三种不同的集成水平（IMU,VRU,AHRS)选择。
产品线
MTi-10系列提供三个集成水平型号：一个IMU,一个VRU和一个AHRS.10-MU提供传感器数据，也可提供delta_q和
delta_vel数据。产品采用MTi出色的信号处理管道，为用户设计自己的融合滤波算法提供了一个高性能的设备。20-VRU除MTi传感器数据外，还提供重心参考横滚和俯仰，以及无参照方向。30-AHRSAHRS为一款全3D设备，同样提供参考磁航向。
信号处理通道
MT1-10系列产品全部采用了相同的信号处理管道，加速度计带宽高达375赫兹，陀螺仪高达415赫兹。10千赫的过采样率和一个衰减陡峭哨的低通数字滤波器，确保高抗振动性能。圆锥和划船补偿运行达到业界领先的2干赫。所有内部传感器配有一个内置的自检。
Xsens卡尔曼滤波(XKF3i)
XKF3为成熟的传感器融合算法，提供MTI-20VRU和MT1-30AHRS高可靠性能的方向。发散监测器是XKF3的一个重要组成部分，确保即使在加速度和磁场扭曲下也会保持正确的方向。XKF3引自带多个过滤器设置配置文件，在特定的条件和环境下使用。
硬件设计
MTi-10系列提供两款不同外型的版本。封装防护等级为P67,9针高品质的推拉式连接器提供用户友好的安装与连接。铝阳极氧化外壳(57x42x23毫米)提供7个对齐孔位，以确保准确的安装。9针连接器采用串行连接、USB连接和3个GPIO。对于需要更高灵活性的客户，还可以选择24针的OEM板，尺寸为37x33x12毫米，重量只有11克。MT-10系列和高性能的100系列(包括MTi-G)的所有产品完全可以互换，无需软件或硬件的更换。
