光学动作捕捉系统以红外光学镜头为核心产品，通过镜头获取定位物体表面反射标志点的三维空间坐标数据。数据精度可达亚毫米级，是一种精度极高的室内定位解决方案。
光学动作捕捉系统在各种实际应用中，需要获取包括速度、加速度、六自由度姿态等各种类型的数据。这些数据是利用系统获得的定位数据作为原始数据，通过软件计算得到的。所以需要了解哪些重要因素会影响光学动作捕捉系统数据的准确性。
1.镜头分辨率
捕捉到的反射标记点在镜头画面中以像素的形式呈现，每个反射标记点被提取为一个像素模式，以获得该点的二维坐标。那么，这个点在镜头中呈现的图形越接近一个圆，其提取的中心点的坐标就会越准确。
2.透镜FOV(视场角)
可分为广角镜头和非广角镜头。相比较而言，非广角镜头视野窄，但视距远，而广角镜头视野广，但视距近。广角镜头的边缘通常会发生畸变，这也会影响边缘反光标志点二维坐标的提取。
3.系统校准质量
光学动作捕捉系统标定的一个重要目的是获取各个镜头的相对位置，确定镜头坐标系与大地坐标系的相对关系，为后续获取三维坐标数据做准备。在学习使用动作捕捉系统的过程中，标定操作是否规范会直接影响最终的采集效果。
4.透镜数量
在一组光学动作捕捉系统中，每个镜头看到一个反射标志点，就可以获得一个二维坐标。多个镜头得到的点的二维坐标数据，结合每个镜头自身的标记和大地坐标系，可以计算得到点的三维坐标数据。
看到同一点的镜头越多，该点在不同平面上的2D坐标数据就越多。当多个透镜平面相交时，该点的3D坐标数据将越精确。当看到同一点的镜头数量不够时，甚至会丢失该点。因此，镜头数量越多，采集的数据精度越高，稳定性越好。
