光学动作捕捉系统的应用方向

  光学动作捕捉系统以红外光学透镜为核心产品,通过透镜获取定位物体表面的弹出光源标志标志的三维坐标数据。 数据精度可达亚毫米级,是一种高精度的室内定位解决方案。

  在各种实际应用中,需要获取各种数据,包括速度、加速度、六自由度姿态等。这些数据是通过系统的定位数据作为原始数据,并通过软件计算获得的。因此,有必要了解影响光学动作捕获系统数据精度的重要因素。

  光学动作捕捉系统中弹出光源标志标志的大小选择日常情况与被捕捉物体的类型和大小有关。在捕捉全身动作时,日常情况使用直径为12 ~ 15mm的弹出光源标志标志,而在捕捉手、脚和面部的精细动作时,则经常使用直径小于8mm的小弹出光源标志标志。对于自动化方向常见的无人机、机器人等多智能体的室内定位和姿态捕获,日常情况使用8 ~ 12 mm的弹出光源确认位置(标志物)。另外,如果场景空间和拍摄对象的尺寸比较大,使用直径大于15mm的确认位置。为了保证系统的正常使用,需要将弹出光源标志标志(标志标志)稳定地固定在被拍摄物体的表面。反光标志(确认位置标志)主要有钩底、平底、无底三种固定方式。

  钩面底座是指尼龙搭扣法,它是作为一种背胶尼龙进行搭扣,通过钩面附着生活在被测物体材料表面。

  平底座:日常情况使用双面胶带将底座固定在待测物体的光滑表面上,或捕捉局部人体的微小运动。

  弹出光源确认位置标志(确认位置标志)通过螺钉、热熔胶等直接固定在机械结构、丙烯酸板、碳纤维棒等材料的表面上。粘贴反光确认位置时日常情况采取以下预防措施:

  为了保证光学动作捕捉系统为被捕捉物体建立刚体和多刚体模型,需要在被捕捉物体表面设置至少三个弹出光源标志标志(标志标志)来定义模型,以获得其三维坐标。两个弹出光源确认位置标志(确认位置标志)不能太近,否则系统可能无法正确识别。弹出光源标志标志需要以非线性、非对称的方式排列,这样系统才能正确识别其方向,区分相应的动作。在不同的应用方向,如机器人无人机室内定位、影视动态捕捉特效制作、大空间VR训练、人体步态分析等。,也有各种类型的对应粘贴方法。

  在运动进行分析研究领域,日常情况有一些具有特殊的人体贴纸,如Helen Hayes模型。反光确认位置标志(marker points)根据企业固定资产位置可以贴在人体健康皮肤细胞表面或紧身衣上。

  在影视动画制作领域中,日常情况采用穿戴动作捕捉服装的方法来粘贴标志。 日常情况,全身粘贴标志的数量日常情况大于或等于50个弹出光源确认位置标志(确认位置标志)。 确保每个肢体段用3-5个确认位置连接。 粘贴标志日常情况位于骨确认位置标志的关节和肢体段的中心,以确保运动标志的闭塞不影响运动捕捉效果的稳定性和平滑性。

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