光学动作捕捉系统的反射识别点是什么?

  光学捕获系统本质上是一个定位系统,通常需要在目标上安排以进行跟踪。基于红外光学的动作捕获系统主要由光学镜头,动作捕获软件,反射标记,POE开关和几个配件组成。反射标记是在目标上排列的特殊球体,那么光学动作捕捉系统的反射识别点是什么?

  光学动作捕捉系统的反射识别点是什么?

  1.光学捕获系统的红外线分为主动和被动。区别之一是反射徽标点。活动原理的反射标记点需要连接到电源以积极发光,以便光学摄像头可以获得其空间位置。根据被动光学原理,后光标是带有反射材料的球。内部没有连接线,没有电源,也没有电子组件。它固定在受试者表面上的表面反射透镜发出的红外光上,然后由传感器矩阵在多个透镜上接收,以获取中心的三维坐标。本文将在被动光学原理捕获系统中介绍反射徽标点。

  2.不同类型的反射标记可能适合不同的应用程序场景。反射标记的尺寸选择通常与捕获对象的类型和大小有关。当捕获整个身体运动时,通常使用直径为1215mm的反射徽标(徽标点),并且通常使用捕获,脚和脸部的小动作时,通常使用小反射徽标(徽标)点)直径小于8mm,通常使用。在自动化方向上,多智能房间定位和位置捕获,例如无人机,机器人等,通常使用812mm的反射徽标点(徽标点)。此外,如果场景空间和射击对象的大小很大,请使用直径超过15毫米的标签。

  3.固定方法:为了确保正常使用光学捕获系统,需要将反射标记点(徽标点)牢固地固定在受试者的表面上。防光徽标点(徽标点)主要包括三种固定的方法:钩子-表面,平面底座和不合格的方法。

  4.钩表底座:是凝胶钩环,该凝胶钩环固定在钩表面上的物体表面上。

  5.平面底座:通常用双面胶带将基部固定在测量物体的固体和光滑表面上,或用于捕获人体的微妙运动。

  6.无底:反射徽标点(徽标点)直接用材料表面(例如机械结构,丙烯酸板,碳纤维杆和其他材料),通过螺钉,热熔化胶固定。

  7.反射点(徽标点糊的预防措施如下:为了确保系统为被捕获的对象构建刚性和多体模型,必须在捕获对象的表面上设置至少三个反射标志点以定义模型以获得其三个维坐标,两个反射标志(徽标点)不应太近,否则系统将无法正确识别。

  8.反射徽标点(徽标点)应以非线性和非对称的方式排列,以使光学捕获系统能够正确识别其方向并区分相应的动作。

  9.在不同的应用方向上,例如机器人无人机室内定位,电影和电视拍摄特殊效果生产,大空间VR训练,人体步态分析等,都有许多相应的贴纸。

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